惯性测量数据由三个正交安装的光纤陀螺和三个石英挠性加速度计测量获得，三个陀螺输出三轴角速率，单位为°/s，零偏稳定性和重复性均小于0.1°/h. 三轴加速度计输出数据量纲为g，绝对精度优于1mg。